Мне - как читателю - удобнее и приятнее эту инфу получать непосредственно из теста книги. Из диалогов, где случайно что-то мелькает, из заголовков газет, из мыслей героев повествования. То есть мир открывается сам и неспешно :)

Размазывать. А как именно - зависит от текста.
Если персонаж с миром знакомится, то в темпе наблюдаемого.
Если попаданец с памятью, то вспоминает постепенно (по возникновению ситуаций).
Если изначально местный и все знает. То вообще никакой явной подачи - просто по мере возникновения ситуаций краткие комментарии "как бы для самого себя".
Куча способов как именно размазать. Но размазывать точно.