...
Наша целевая платформа — Sega Saturn, имеющая два Risc-микропроцессора SH2 и один 68000. Пока мы используем только основной процессор Master SH2, вспомогательный slave SH2 будет использоваться, когда мы разберёмся, как это сделать. 68000 применяется для управления звуковым чипом, нам не пришлось писать для него код, потому что он будет использовать предоставленную Sega звуковую библиотеку.

Программа почти целиком написана на чистом C. Мы используем компилятор GNU SH2 для получения выходного ассемблера SH2.
...
В качестве системы разработки мы пользуемся PsyQ. Это не стандартная система разработки Sega, однако она все, кто с ней работал, считают её лучшей. Альтернативой ей является SNASM, созданная принадлежащей Sega студии Cross Products. Основная часть поставляемых Sega примеров кода должна работать в системе разработки SNASM, но легко конвертируется под PsyQ.

Система PsyQ состоит из платы интерфейса SCSI, которая устанавливается в PC, картриджа, вставляемого в Saturn и соединяющего их кабеля. Исходники компилируются на PC и скачиватся на Saturn, где и запускается программа. Код можно отлаживать с PC.
...
OB.C разросся до чудовищного файла из 9000 строк, в которые включены все паттерны поведений отдельных объектов в игре. Также там есть огромное количество прописанных в коде чисел
...
Неприятное зрелище. Такой стиль кода пришёл из времён, когда игры были очень маленькими и наработал я его при работе с 68K.
...