об этом написано много фф
например, магический контракт: эльфы от чего-то спасались и обратились к магам за помощью. или маги их просто обманули

Эльфы - искусственно выращенные создания с функцией служить волшебникам.

Ну, по большому счёту, это не совсем эльфы. Это брауни - духи дома, типа наших домовых. А как маги заставили их себе служить... Скорее всего когда-то заключили магический контракт, где мелким шрифтом было прописано о вечном служении

Мне нравится вариант, где эльфы - симбионты. Они получают магию волшебников, а взамен заботятся о них.

Взаимовыгодное сотрудничество! (-:
Эльф просто так не может творить супер-дупер магию — все эти аппарации там, где аппарировать нельзя и т.д. Только по приказу хозяина, каковой даёт ему силу необычайную.

Три рубля
... Добби ...