1. Читать много чужих стихов, потом пытаться подражать. Попробовать разные стили и формы.
Скорее всего, на этом этапе вы начнете интуитивно понимать про ритм, рифму, размер и прочее.
2. Для надежности и закрепления результата можно почитать что-нибудь теоретическое. «Занимательное стихосложение» Шульговского обычно хорошо идет.
Но практика - чтение и (для начала) подражание - важнее.

Я писала раньше в основном интуитивно, не задумываясь ни о ритме, ни о рифмах. Как-то само всё случалось.
Но если приспичивало что-то написать (к празднику, например, или когда просили что-то по определённой теме), а вдохновения не было, то выписывала слова, которые подходят к теме, к ним как можно больше рифм, рисовала примерную схему, как должны выглядеть строки по ритму и играла с этими самыми словами, которые выписала.

Belkina
Спасибо!
Интуитивно я более-менее понимаю, но логику понять не могу.

Почему вот это:
«Но в горло я успел воткнуть
И там два раза повернуть»
глагольная рифма и это плохо?

Почему это:
«Я люблю кровавый бой,
Я рождён для службы царской»
и это:
«Раз в крещенский вечерок
Девушки гадали»
написано примерно одинаковым ритмом?

+1 к Belkina
Добавлю, что читать много и разное, от Гомера, Гете и Пушкина, Хлебникова и Лорки, и до Джека с фонарем например))

Яэль Киршенбаум
Я лично не считаю глагольную рифму чем-то плохим. Просто она часто используется очень банально в не очень качественных стихах. Потому как глаголы срифмовать легче. Если такая рифма в тему и использована дозировано и интересно – почему нет?
А во втором случае, на мой непрофессиональный взгляд, ритмы все-таки заметно отличаются. Если даже написать схему ударений (я прошу прощения у специалистов в данной теме, но я не в курсе, как по правильному разборы стихотворений делаются), то получится для первого отрывка 1357/1357, а для второго – 137/15.

Яэль Киршенбаум
Глагольная - потому что рифмуются глаголы: воткнуть-повернуть.
К глагольной рифме принято относиться скептически, потому что в русском языке таких рифм как грязи. Это как «кровь-любовь» - примитивно, банально и плоско. :)

Но вообще ничего дурного в этом приеме нет, нужна только мера и вкус - как с любыми другими художественными приемами.
Вон у Пушкина:
…и ничего, нормально все. :)

И дальше:
Рифма «тебя-себя» тоже не верх оригинальности.
Звучит ли «Онегин» от этого хуже?

Насчет ритма: отметьте ударные слоги в этих строчках - и увидите, что они почти совпадают (хотя не совсем).
«Я люб-лю кро-ва-вый бой» - ударные слоги 1, 3, 5, 7.
«Раз в кре-щен-ский ве-че-рок» - ударные слоги 1, 3, 7. Но прочтите эту строчку вслух нараспев - и сделаете легкое ударение на слоге 5 (хотя по правилам он безударный).

Если хотите разобраться, еще раз порекомендую Шульговского, он объясняет гораздо лучше, чем я, очень подробно, понятно и компактно. :)

Началось оно у меня как-то «оно само», но в принципе, я много подражал понравившимся стихам. И это был самый основной фактор. Иногда почитывал что-то про ритм и прочее, но…