Где-то есть, где-то нет.
Пионерскую клятву, к примеру, только на моей памяти произносили без слова "клянусь", говорили "торжественно обещаю".
Слова - они и есть слова, и что кто-то ПУТАЕТ смысл, не до конца его понимая - не его ли проблема?
Просто на практике КЛЯНУТСЯ - всегда ЧЕМ-ТО, грубо говоря, что-то ставят в залог своей честности (что Библия и порицает). А обещают - без оного.
Как по мне - так разница есть.
И никакой "софистики".