Собака и человек не могут быть равны, согласна: но они могут сотрудничать.
К примеру, служебные собаки, сотрудничающие с человеком. Ездовые собаки. В случае сотрудничества с животным отношения много шире простой дрессуры на уровне условных рефлексов. Это, скорее, переговоры - протяжённые, успешные, с определёнными и закреплёнными результатами. Причём условия договорённости выполняет не только животное, но и человек. И человек для животного здесь не стоИт на позиции Бога всемогущего. Он просто особенный, не обычный, член сообщества, в котором живёт упряжка собак, к примеру - и человек.
Это не просто здравый смысл, вы упрощаете. Это именно договорное сотрудничество.


Вот кстати в каноне про эльфов - мало. Там явно никакой иерархии не прописано, или её нет (а почему? тогда это явно не общество, у эльфов, и тогда опять нельзя считать их расой), или мы эту иерархию просто не видим, поскольку канон написан с точки зрения Гарри, а нафига мальчишке ещё и в это влазить, у него хватало собственных проблем, чтобы о них думать.
А вот в фаноне про общественное устройство и иерархию у эльфов прописано просто море всякого. Иногда очень увлекательно.