Отдал и отдал. Но все же не нужно сравнивать.
В АД на тренировках дети знали что они именно тренируются, и что от этого их жизнь не зависила. В ситуации в поместье Малфоев именно что забрал Гарри в настоящей опасной ситуации, а не для того чтобы потренироваться.
Так же как в шестой книге Драко разооружил Дамблдора всерьез и потому в последствии сам того не зная был владельцем старшей палочки, хотя ее и в руках не держал.
Так что сравнения не правильны, все зависит от эмоций и настроя (как и в самих заклинаниях), но в данной ситуции можно считать, что настрой Гарри был таковым, что палочка из боярышника вернувшись к Драко снова посчитала того хозяином. И обиделась на Поттера, что тот ее бросил :)))