Эммм... Может я чего-то не понимаю и мои знания недостаточно глубоки, но... Мне всегда казалось, что вассалитет - это как раз навсегда. И подчиняться ты всегда будешь своему, ну пусть, сеньору. А срок усыновления истекает, когда человек достигает совершеннолетия?