Удивительно, как любят люди спорить о пустом.
Тут единственным судьёй может быть сам Кафка. Мы не знаем всех обстоятельств, при которых эта просьба была озвучена. Был ли Кафка уже "не в себе", понимал ли он действительность? Даже завещания оспариваются при определённых ситуациях.
И кстати, желал бы он сжечь (утопить, отправить их в канализацию), сделал всё сам. Вон Гоголю никто и ничто не помешало.
Вероятнее, он опирался на знание реверсивной психологии, вот и всё) А друг попался: с одной стороны сделал так, как желал Франц, а с другой - теперь его хают как нехорошего друга.