продаются специальные датчики, кстати. Уже давно. Стоят порядка 10 долларов за штуку, опрашиваются тем же айфоном каким-то хитрым способом. Сами они не пищат, но на экране айфона можно увидеть примерное расположение разыскиваемого объекта с датчиком приклеенным.