Шантажировать и вымогать это когда чем-то угрожают (компроматом или расправой), требовать деньги можно у кого угодно, хоть у королевы Англии, это не запрещено, это называется до судебное урегулирование (он бы и в суд мог пойти и доказывать, что вложил в ее карьеру сколько-то денег и сил). Но и послать куда подальше тоже можно кого угодно.

Вот если сосед с тебя требует денег по каким-то смешному поводу (храпишь, например, сильно), а ты ему голову проломил, это никак не смягчающее обстоятельство, скорее наоборот.