Да нет, с пижамой все в порядке. В каноне - поздневикторианская Англия, а пижама вошла в обиход еропейцев как ночная одежда с 70-х годов позапрошлого века, то есть как раз в тот период.

Что вас смутило там с их руками - без конкретики трудно понять. Вообще, автор пишет так, что читателю очень легко представить себе все происходящее. Где там у кого руки были - вроде бы предельно ясно.

Правда, иногда кажется, что один из партнеров должен быть довольно высоким и длинноруким - но это и в каноне так. Келпи действительно очень высокий - выше обычного человеческого роста. Ну так он и не человек. И он очень длиннорукий, да. А при необходимости может и дополнительно вытягивать свое тело на любую длину, если верить легендам о таких, как он.