Ну таки "замуж за кентавра" - это такой хороший сюжет для фанфика) Это, конечно, сложно, но, в принципе, вполне реалистично плюс-минус некоторые анатомические особенности кентавров и технические моменты (а то кентавра отчетливо жалко, однако), которые будут строго на совести автора.