В сентябре 1958 года я, будучи студентом 4-го курса ЛЭТИ, стал работать в ОКБ-590. основной задачей которого являлась разработка перспективных средств вычислительной техники для авиации. В то время в ОКБ создавался опытный образец первой советской (и первой в мире) полупроводниковой бортовой цифровой вычислительной машины БЦВМ «Пламя-ВТ». Пройдя все этапы работы с этим образцом, начиная от отладки основных узлов и устройств и кончая разработкой элементов программного обеспечения, к моменту окончания института в 1961 году я считался сложившимся опытным специалистом в области цифровой вычислительной техники, хотя в дипломе значилась специальность «автоматика и телемеханика». Еще в 1960 году по заданию начальника ОКБ В.И. Ланердина я разработал вариант БЦВМ повышенной надежности. Из проведенных расчетов следовало, что надежность должна была повыситься, по меньшей мере, на два порядка. Однако увеличение аппаратуры в 2.5 раза было признано слишком высокой ценой, и проект не был реализован. Но именно из-за низкой надежности передача БЦВМ в серийное производство задержалась на 3 года и произошла лишь в 1964 году под названием ЦВМ-264. Да и в дальнейшем по тем же причинам она не дошла до боевых частей. Следует отметить, что первая советская БЦВМ повышенной надежности «Аргон-17» появилась лишь в 1978 году.

БЦВМ «Пламя» была полностью собрана на дискретной полупроводниковой базе — высокочастотных диодах и транзисторах. Эта вычислительная машина имеет быстродействие 62 тыс. оп./с (для операций регистр — регистр) и 31 тыс. оп./с (для операций регистр — память), ОЗУ емкостью 256 16-разрядных слов и ПЗУ емкостью 8Кx16 бит. Наработка на отказ — 200 ч, масса оборудования — 330 кг, потребляемая мощность — 2000 Вт. На базе БЦВМ «Пламя-263» была разработана и серийно производилась «Пламя-264» для противолодочного комплекса «Беркут-142» самолёта Ту-142.

Поэтому ОКБ «Электроавтоматика» в лаборатории основной логической элементной базы БЦВМ под руководством ее начальника Б. Е. Фрадкина совместно с технологами предприятия проводились поисковые работы по созданию микроминиатюрных элементов для БЦВМ второго поколения, получивших наименование – БЦВМ «Орбита» (далее по тексту – Орбита).

Сразу же следует отметить, что БЦВМ второго поколения (отличительная черта второго поколения БЦВМ – использование микромодулей в качестве конструктивно-технологического решения элементов основной логической базы) образовали две генерации: первая генерация Орбита-1 – на микромодулях собственного проектирования и производства ПИ-64 и ПИ-65 и вторая генерация Орбита-10 – на тонкопленочных гибридных микросборках Трапеция-3 разработки ОКБ-857 совместно с НИИТТ и производства завода «Ангстрем» (оба – г. Зеленоград).

Процесс изготовления динамических элементов ПИ-64 и ПИ-65 показан на рисунке, 2. Как отчетливо видно, электрорадиоэлементы первоначально фиксируются сваркой на параллельных токопроводящих шинах, которые далее соединяются с полихлорвиниловой (негорючей) кинолентой, служащей в качестве каркаса. Электрические схемы модулей образуются путем целенаправленной перфорации определенных мест токопроводящих шин.

В дальнейшем заготовки модулей сворачиваются в спираль и закрепляются на изолирующем основании с выводами для установки модулей на платах. Модули заливаются влагостойким лаком либо дополнительно изолируются компаундом. Возможны различные варианты этой влагозащиты. Применение новой технологии для динамических элементов значительно улучшило характеристики БЦВМ и дало возможность реализовать первую генерацию БЦВМ второго поколения – Орбита-1.
...

...
Разработчиком комплекса стал Ленинградский НИИРЭ Минрадиопрома (далее – «Ленинец»), цифровую машину поручили Ленинградскому ОКБ-857 Минавиапрома (современное наименование – ФГУП «Санкт-Петербургское ОКБ «Электроавтоматика» им. П. А. Ефимова», далее по тексту – ОКБ «Электроавтоматика»).
Выбор ОКБ-857 был не случаен – ряд лет в нем успешно велось проектирование аналоговых вычислителей управления воздушной стрельбой для тяжелых самолетов Генеральных конструкторов
А. Н. Туполева, С. В. Ильюшина, О. К. Антонова, В. М. Мясищева и был накоплен опыт работы в?области вычислительной техники.
...
У истоков этих работ находилась группа ведущих специалистов во главе с руководителем ОКБ-857 главным конструктором В. И. Ланердиным: В. С. Васильев, М. И. Шмаенок, С. Н. Гурьянов, И. Б. Вайсман, Л. П. Горохов, В. И. Хилько, О. А. Кизик, И. В. Куликов, Б. Е. Фрадкин и некоторые другие.
В качестве прототипа была выбрана ЦВМ «Пламя ВТ», разработка которой велась в НИИ-17 Минрадиопрома в отделе Главного конструктора Карманова.
На основании и вокруг этой работы в ОКБ-857 к 1960 г. был сформирован коллектив, который провел проектирование и выпуск в 1964 г. первых опытных образцов БЦВМ, при помощи которых могло начаться комплексирование бортовой аппаратуры, проводиться лабораторные и летные испытания.
Поэтому мы считаем этот год – 1964 – годом рождения первой отечественной авиационной БЦВМ. Главный конструктор этой БЦВМ – Виктор Иосифович Ланердин – руководитель ОКБ-857.
...

...
Работа над системой «Беркут» началась в ленинградском НИИ-131 Государственного комитета по радиоэлектронике в декабре 1959 г. и велась под руководством сначала В. С. Шумейко, а затем А. М. Громова и П. А. Иовлева. Всего в создании «Беркута» принимали участие более десяти НИИ и КБ.
...
ППС «Беркут» была связана с большим количеством датчиков, измерявших параметры полета самолета и его пространственное положение, а также с пилотажно-навигационной системой «Путь-4Б-2К», автопилотом АП-6Е, автоматическим радиокомпасом АРК-Б и другими аппаратно-приборными средствами. Все это оборудование объединялось в единое целое с помощью бортовой цифровой электронной вычислительной машины ЦВМ-264 (Главный конструктор В. И. Ланердин), которая должна была обеспечить автоматизацию решения как навигационных, так и тактических задач, в том числе и применение бортового оружия. После введения штурманом-оператором исходных данных, ЦВМ рассчитывала вероятность поражения цели выбранным видом оружия, створки грузовых отсеков автоматически открывались и в нужный момент происходил сброс бомб или торпед. В то время создание столь высокоавтоматизированной системы стало, безусловно, значительным техническим достижением. К сожалению, надежность некоторых ее элементов оказалась на очень низком уровне, а их доводка потребовала столь длительного времени, что в конечном итоге ППС устарела морально.
...

...
Постановление правительства о разработке будущего противолодочного самолета Ил-38 с поисково-прицельной станцией (ППС) «Беркут», состоявшей из радиолокационной станции (РЛС) и множества различных датчиков, информация от которых обрабатывалась с помощью бортовой цифровой вычислительной машины ЦВМ-264, вышло 18 июня 1960 года. Документом предписывалось предъявить опытный экземпляр машины на испытания во II квартале 1962 г.
...
В сентябре 1962 г. взлетел второй опытный экземпляр Ил-38 Установку на машину аппаратуры «Беркут», объединенной с пилотажно-навигационным комплексом с помощью ЦВМ-264, завершили лишь 16 марта 1963 г., а госиспытания полностью укомплектованной машины начались в апреле следующего года.
...

...
В соответствии с постановлением ЦК КПСС и Совета Министров от 11 декабря 1959 г. № 1335-594 разработку бортового оборудования РГАС системы поиска и обнаружения ПЛ «Беркут» возложили на НИИ-131 МРП, а ответственным за создание буев назначили НИИ-753 МСП.
...
Панель управления БЦВМ


Весь пульт

...
основные элементы ППС объединены с помощью цифровой вычислительной машины ЦВМ-264, разработанной коллективом под руководством В.И. Ланердина. Машина спроектирована на основе ЦВМ «Пламя-ВТ», созданной в свое время НИИ-1? ГКРЭ для автоматизации решения задач самолетовождения.
...
ЦВМ-264 является специальной управляющей одноадресной машиной с двоичной системой счисления. Быстродействие машины по современным понятиям невелико и составляет лишь 62 тыс. операций типа сложение.
...
Вес машины с рамой достигает 450 кг.

На сигнальное табло, расположенное на приборной доске летчиков, ЦВМ выдает сигналы: «Набери заданную высоту»; «ЦВМ неисправна» и др.
...

...
Вычислительная машина полностью собрана на дискретной полупроводниковой базе, без применения микросхем и микросборок — только на высокочастотных транзисторах и диодах, а память машины — на ферритовых кольцах. Монтаж выполнен на однослойных и односторонних печатных платах.
...

...
Память одноуровневая. Программирование в машинных кодах Отработка программ на интерпретаторах и пультах контроля
...

СКБ-4 НИИ-131

Создано на базе ОКБ-287. Специализировалось на разработке РЭ комплексов для морской противолодочной авиации. Разработка поисково-прицельных систем: ППС «Беркут» для Ил-38 с ЦВМ-264, «Беркут-95» для Ту-142.

В 1956-63г. созданы системы радиовзрывателей для БПЛА.

Гл. конструктор (1959-64г.)- В.С. Шунейко (умер).

Ответственный руководитель (1959-64г.)- В.С. Шунейко. Начальник (1964-71г.-)- А.М. Громов, (-1982г.)- Е.И. Нестеров.

Гл. конструкторы: (1964-72г.)- Н.А. Иовлев (авиационные ППС), (1969г.)- А.М. Громов («Беркут»).

...
ЦВМ-264 (в разработке ЦВМ-262) спроектирована на основе ЦВМ "Пламя-ВЕРТОЛЕТ", созданной в свое время НИИ-17 ГКРЭ и предназначенной для автоматизации решения задач самолетовождения.
...

На БЦВМ первого и второго поколения использовался уникальный внешний аналоговый интерфейс по нормали 847АТ, содержащий АЦП и ЦАП - как для информационных сигналов от приборов, так и для управляющих сигналов от БЦВМ
...
В Орбите-20, машине третьего поколения, в дополнение к аналоговым, появляется стандартизированный цифровой канал ГОСТ 18977-73 (ARINC-429), радиальный, последовательный, со скоростью 48 кбит/сек (в поздних модификациях 200 кбит/сек).
Версия ГОСТа от 79 года, реализованная уже в четвёртом поколении БЦВМ, определяла скорости в 500 и 1000 кбит/с
...
Разработка БЦВМ 4 поколения официально началась в 1982 году.
...
Кроме ГОСТ 18977-79, в них начали использоваться каналы ГОСТ 26765.52-87 (MIL-STD-1553B), мультиплексные мегабитные.
...