А Роберт, брат его (если не ошибаюсь) был родней Таргариенам.

Флоренты много с кем родственники

Если я не ошибаюсь, Сэм с дочкой Станниса - троюродные брат и сестра.

Водяной Тигр
Как и (внезапно) сам Станнис, как и Ренли. У них бабка Таргариен, и через неё они правнуки короля Эйгона Невероятного

Гилвуд Фишер
Ну это само собой подразумевалось. Единственное, что подзабылась это брат или двоюродный брат.

Водяной Тигр
Тоже троюродный. Если Рейгару и Дейнерис соответственно.