"Неуверенность в себе" Питера в каноне идет только из слов "о нем". А вовсе не из его поступков. Поступки как раз очень уверенные.
- Отрезал себе руку.
- Возродил Темного Лорда.
- Искал и нашел Темного Лорда.
- Срываясь пробрался в Хог и следил за ситуацией годами (а не прятался где-нибудь в сельском амбаре с зерном).
- Втерся в доверие и получил контроль над фиделиусом.
...
Это на мой взгляд, не "неувереннный человек", а настоящий штирлиц. Солдат. Шпион куда круче Снейпа. (А вот на чьей он стороне - большой вопрос.)