По поводу верхней панели, есть прекрасное решение, которое используется в Vk, по поводу боковой панели. Стоит прокрутить вниз и она остаётся за краем экрана, но как только поднимаешься вверх, так и она возвращается назад.

Может для верхнего меню сделать аналогично? Хотя бы на телефонах, где места реально не так уж и много.