Можно рассмотреть оба варианта: они не знают и они знают друг о друге. Могут быть варианты, когда они знают и не могут общаться, и они знают и могут общаться.
В "Дюне" у Герберта был вариант вообще когда у героев (дети Пола Атрейдеса) проснулись все сознания "генетической памяти", и героям пришлось с ними договариваться.