Я конечно не имею должного понимания всей теории относительности, но у меня создаётся впечатление что в процессе телепортации сам путешественник будет подвергаться существенному искривлению темпа субъективного течения времени. Т.е. то что для него выглядело как мгновенное перемещение, для всей остальной вселенной будет выглядеть как процесс длиной в годы.

В результате на первую планету он всё равно вернётся позже отправления.