Ох уж эти споры про имена! Вы б еще, как в Вархаммере, придрались к латинским окончаниям. Lucius - Люций или Люциус? В Поттериане стабильно переводят "Люциус". В Вахе то же самое имя не менее стабильно переводят как "Люций".
Не знаю, что там с "четкими правилами перевода", но имхо вопрос "транскрипция или перевод" - так, как переводчику кажется благозвучнее, и как в традициях фандома принято (читай, как перевели в первый раз в официальном переводе).