*машет рукой*
Попробую объяснить логику законодателя изнутри. Есть институт семьи - это важный объект для права, потому что существуют уникальные ситуации, решаемые только в случаях, когда участников оценивают из-за статуса близких родственников. Кроме того, родители являются для несовершеннолетних несущими ответственность за их поступки. То есть семья, как объект права, - это особый случай.
Теперь мы берем усыновление, как феномен создания близких родственных отношений без биологического родства. Усыновление по современному законодательству (в отличие от опеки) приравнивается по всем взаимоотношениям к "настоящему" отцовству и материнству. То есть даже, скажем, в таких небывалых случаях, когда обнаруживают биологических родителей усыновленного, они не имеют на этого ребенка никаких прав, поскольку у ребенка уже есть Настоящие родители.
Теперь в чем логика по поводу инцеста. Итак, в современном обществе ты можешь влиять на неродного тебе по крови ребенка в той же степени, что на родного. Ты даже не обязан сообщать ребенку о том, что он тебе не родной, за исключением случаев наследственных заболеваний. Для ребенка ты - отец или мать, то есть самый близкий взрослый, чей авторитет отличается от авторитета всех других взрослых и любых сверстников. То есть отношения особые.
Следовательно, инцестом такие отношения являются. Не важно, что до определенного возраста отец и дочь (отец и сын, мать и сын, мать и дочь - не важно) не знали друг друга, например, из-за того, что отец был военным и уезжал надолго, или из-за того, что девочку взяли из приюта и удочерили. Просто объективно был период, когда конкретно этот ребенок считал взрослого человека своим родителем. Если такая ситуация была, и она запреплена легально (кмк, это даже не обязательно), инцест - это то самое, что нужно "ставить в предупреждения". Отношения детей и родителей особенны не из-за того, что в одном генетический код другого, а из-за взаимного восприятия друг друга.
Что касается братьев и сестер, роляет возраст. Хотя законодатель это не во всех случаях учитывает. Если оба достигли возраста согласия, а только потом познакомились и тут же влюбились - это не инцест, какие бы обстоятельства вокруг не происходили. Если же они росли вместе, как брат и сестра, а после обнаружили влечение - это и инцест, и не важно, что у них разные родители.