Безотносительно книги: нет, не мог.

Про Рикона: уже разговаривал на какой период? На момент нападения на Брана он, вроде, еще толком не разговаривал. А вот к моменту отъезда Робба - он отказался выйти и попрощаться, то есть речь уже была.