Матемаг
Не, сам прыжок будет не прыгать, а прыжок будет совершаться/происходить - прыгаться (ну и в повелит. наклонении - прыгайся), в смысле он(прыжок) тут в какой-то степени не активная, а пассивная/страдательная составляющая.
*чешу репу от бредовости собственного объяснения*
но вот как-то так ощущается)