"если роботы и за младенцами тоже ухаживают" - запретить роботам ухаживать за младенцами. Хотя не за младенцами, это как раз глупость, за детьми. Хорошие условия предполагают свободу, свобода предполагает возможность отказаться от хороших условий и страдать по своей воле. Либо у нас будут... блин, читал давно фантастику старую с роботами, которые вышли из-под контроля как раз в связи с желанием их создателя улучшить людям жизнь. Обычно это заканчивалось тем, что избранный президент-робот (абсолютная добровольность! хех) вводил соответствующую политику, заканчивающуюся добровольно-принудительным исполнением желания каждой пятки и вечным наркотическим трансом. В чём разница с описанным тобой? В том, что роботы:
1) Лишь формально подчиняются желаниям людей, думают стратегически и самостоятельно
2) Имеют идеал бытия человека, который не совпадает с идеалами отдельных людей
Но при этом вынуждены формально подчиняться директивам вроде невреда людям и т.п. Вот в ТАКОЙ среде человечество люди потеряют разум. Потому что она агрессивна и неуправляема. В управляемой же - нет. Банально отсеются неразумные. Они прекратят влиять на роботов глобально. Разумные их спокойненько определят в загоны для скота, и те будут там "счастливы" со своими нехитрыми животными желаниями. Разумные тем временем, походя отправляя всякий шлак пополнять загоны (к радости самого этого шлака, т.к. счастье же ж) будут развиваться дальше. Естественный отбор как он есть.