"Он чувствовал, как её мягкая рука сжимает его руку"
Написано правильно.

"Сжимала" было бы неправильно. Бета ткнула носом — так бета такой же, как мы с вами, автор на фанфиксе.

С переводами вообще задница, потому что неожиданно нужно очень хорошо владеть русским :)