Насчет Ораниенбаума: парк там действительно пока никакой, и часть зданий закрыта на реставрацию. Но в тех, что уже готовы, есть на что посмотреть. Жемчужина - Китайский дворец. Если он закрыт, ради остального ехать специально не стоит.
Про театры: во дворце Юсуповых есть небольшой домашний театр, там бывают спектакли и концерты. Необычная камерная атмосфера - это само по себе интересно.