хочется жить, для двигателя нужно либо топлива сопоставимо по массе с самим астероидом, либо топлива меньше, но разгонять реактивную струю до нереальных скоростей. Ещё можно, например, поставить космический парус размером в несколько таких астероидов и пусть его солнечным ветром сдувает. Можно ещё что-то такое же придумать. Вариантов масса, но все их отличает циклопический масштаб.

Да, про массу для столкновения повеселило. Погуглите массу астероида и стоимость вывода килограмма на орбиту. Доставка того же килограмма из другого конца солнечной системы будет иметь сопоставимые сложности и стоимость.