Может так и не правильно, но меня поддерживает в моменты грусти мысль, что бывает и хуже.
Применительно к ситуации с детьми, есть сотни вариантов, когда всё плохо: от плохой компании с наркоманией и побегами из дома (при жизни под одной крышей) до держания за мамину юбку "пока смерть не разлучит".

Или как моя мама: получила диплом инженера, принесла домой и швырнула в родителей - "Это вам, вы его хотели, а не я". Ей до сих пор стыдно, но назад не вернёшь, а родителям было больно это слышать.

В общем, если по фактам идти, то всё достаточно хорошо складывается, а учиться и правда никогда не поздно!