Собственно, надо бояться центавриан... и еще есть виды, которые пожирают самцов после спаривания (кажется, в первом фильме упоминалось).

И как ясно из канона...
Люди отлично спариваются с нарнами. Нарн мужчина/человеческая женщина.
Люди спариваются с минбарцами, но не ясно, можно ли это делать без модификации одного из партнеров а-ля Деленн или Вален.
Вероятно может быть спаривание нарн мужчина/центаврианка.