Если взять сказки Андерсена (хотя многие из них и сказками трудно назвать), а также скандинавские баллады, то детей, особенно девочек, нередко отправляли в рабочие в более богатые семьи, либо послушницами в монастырь. В первом случае у девочки появлялся шанс стать в дальнейшем женой либо любовницей хозяйского сына (если тот не сильно драл нос и мог позволить себе жениться на служанке), или, как минимум, кого-нибудь из слуг и, таким образом, пристроиться в теплом местечке. Во втором случае дочери находились фактически на гос. обеспечении, поскольку, когда церковь и государство были едины (т.е. в средневековье), монастыри получали хорошую финансовую поддержку от государства + всегда имелись богатые спонсоры из местной знати или даже королевской семьи. Для послушниц предписания были не такими строгими, как для самих монахинь, так что они жили не то, чтобы совсем вольготно, но нередко оказывались более обеспеченными, чем в родительском доме. Поскольку нередко еще сестры сменяли друг друга в монастыре (т.е. пока одна-две с родителями дома, все остальные - в монастыре), у родителей не так остро стоял вопрос с приданым для дочерей: та, что сейчас дома, ту и выдают замуж, если жених поблизости имеется. Все остальные, таким образом, были вынуждены стать монахинями (ведь без приданого никто замуж не брал), а объяснение на все было одно - воля Божья.
Мальчиков, тоже еще в раннем возрасте (7-10 лет) нередко отправляли в другой город учиться ремеслу у мастера (кровь + пища + квалификация в будущем в обмен на полное послушание ученика), в пажи или оруженосцы к знати - в этом случае семья, которая отдавала детей, должна была быть сама хоть сколько-нибудь знатной.

Но представить, чтобы в наше время, или даже просто во второй половине XX в., чтобы в многодетных семьях (я имею в виду 5 и больше детей, а не 3) родители отдавали своих детей в интернат или на воспитание совершенно левым людям - уже нонсенс. Сейчас родители в принципе гораздо сильнее привязаны к детям, чем в XIX в., и, тем более, чем в средневековье.