Гламурное Кисо
Это называется State verbs - глаголы чувства/восприятия типа smell/taste/love/hate. И да, они stative (выражают состояние, а не действие) и не могут использоваться в длительном времени. Однако некоторые глаголы могут быть одновременно active и stative, в результате многозначности. Поэтому enjoy как и многие другие типа taste могут выступать в разных временах, но смысл будет разный.
This soup tastes great. (Stative)
Why are you tasting the soup?(active)
I enjoy reading this book. (Stative)
I am enjoying this vacation!(active)