XOR, это уже частности. О которых писал тот же Фромм Например в "The Art of Loving".
Там он говорит, что одной из важных составляющих является знание другого человека и понимание его действительных (а не воображаемых этим человеком) потребностей.

Но в исходной цитате, приведённой ТС, речь ведь совсем не о том, правда? Не о том, что, желая помочь, можно сделать кому-то хуже.