http://www.middleageshistory.narod.ru/mech.htm



И выбирайте не штампы. Главное чтобы не было "Глефы" и "как бы из последних сил". А то только ГГ Перумова способный 2-х метровой дурой отбивать залп стрел и с последних сил уничтожать армию.