Крысёныш
Так там же центр масс, не?

Вообще сейчас преподавание математики сверхусложнено. Многие вещи, которые можно показать на пальцах и примерах, детям дают в виде зубодробительной теории, которую даже я постичь не в силах. И только название темы позволяет мне вспомнить, что к этой теме относится, и дать тему понятным образом.