Alteya

Просто иногда категория "доброта" не сочетается с жизнью.

Безнадёжно больную лошадь, которую не спасти, пристреливают.
Доброта это или нет?

Это - вне подобных категорий, кмк. Оставить мучиться - или избавить от мучений?
К животным мы подобный выбор применяем. К людям - нет.

Рабастан, отделяя душу девочки от тела - избавляя её от мучений - он совершает добрый поступок или нет?

Вот с моей точки зрения здесь неприменимо это слово. И категория "добрый" тоже. Рационально? Да.
Но к определению: добрый - недобрый - не относится.