Были лишь слова о том, что изменение прошлого может привести к неожиданным последствиям. А изначально Регулус должен был узнать о крестражах, когда Волдеморт одолжил у него домового эльфа, т.е. фактически незадолго до своей гибели. Ну и он, вроде как, знал только об одном крестраже, а тут Поттер четко дал понять, что их несколько. Так что да, изменениям в прошлом быть, а вот насколько глобальными они будут - это другой вопрос.