Разгуляя
Вы цитируете сокращённый и упрощённый вариант правила. Вынужден ещё раз привести фрагмент более полного варианта:

Примечание 3. Иногда слитное или раздельное написание не с прилагательным определяется возможностью двоякого толкования текста.
http://gramma.ru/RUS/?id=4.53

Слово «недетский», написанное слитно, имеет синоним «взрослый» — вы сами его приводите в примерах. Так вот, я не пишу о недетских играх категории 18+. Я пишу об истории, которая не является детской игрой. Здесь слитное написание приведёт к искажению смысла словосочетания, а потому недопустимо.