Теперь...
Да, автор с самого начала знал чем все закончится (в самом-самом конце). По той простой причине, что от истории в "северянине" не только антураж. Многие персонажи (подавляющее большинство на самом деле) имеют вполне конкретных прототипов, чью судьбу, пусть и несколько извилисто, воспроизводят. Ради них и писалось.
Честно говоря, автор не слишком любит историю. Раньше она всегда казалась страшной, дикой и одновременно сухой до чертиков. Так что начав писать, автор и сам удивился, как его в сий жанр занесло? Но потом... чем дальше - тем интереснее. Делая "совершивших то-то и то-то" "чувствовавшими о-то и то-то", начинаешь все больше интересоваться, все больше искать.
С самого начала не должно было быть никаких Тормода с Эрлендом. Когда все только начиналось, объем планировался раза в два меньше. Но потом... натолкнувшись на упоминания о них, автор просто не смог пройти мимо. Не поймите превратно: ни в каких исторических источниках не говорится, что они друг друга любили. Нет даже информации, что они хоть раз говорили друг с другом. (Не хочется быть причиной заблуждений). Но тем не менее линия для автора сложилась.
Что до последнего вопроса: отчасти да, отчасти нет.
Автор вообще, решившись начать, сам себе поставил условие, что не будет ни одного героя писать с себя. Но и определенное проникновение неизбежно. Так что...