Укусы вампира не один десяток лет позволяют обходить цензуру самых разных учреждений, включая церковные. Вы можете в реальности получить сексуальное удовлетворение от укуса вампира? Нет. Следовательно, перед нами выдумка, представляющая собой мысленный эксперимент в вакууме, без какой-либо привязки к реальности.
Но если вы добавите в сцену другие "участки", которые можно будет трактовать как действия сексуального характера ("укусил и кончил"), тогда да - это действия сексуального характера.