Лучший учитель - натура.
Если нет под рукой натуры, можно набивать руку на этих сайтах:
http://www.posemaniacs.com/thirtysecond
https://line-of-action.com/

А теперь, то, что понравилось мне из печатного:
Альберт и Вульф - Основы рисования.

В основном, в книгах повторяют то, что нужно рисовать и рисовать много. Это моторика, по-другому тут и не подступишься. Есть конечно, такие вещи, как перспектива, цвет и прочие прочие.
Выберете то, что относительно несложно и нравится рисовать, а потом идите от простого к сложному.
Сначала наметить общее положение на листе. Потом уточнить контур, добавить значимые крупные детали и продолжать уточнять, пока не получится то, что нужно. Как-то так. Но я художку так и не закончила, хех.