ну, вообще говоря - да. эльфы - скорее всего, подвид кроманьонца или мадленского человека. где-то на этом этапе расхождение. гномы - неандертальцы. орки - имхо, ещё более давнее расхождение. хоббиты - тут всё понятно, флоресского человека так и называют