У меня к шагоходам обоснуй простой - они нормально построены, но хреново используются.
Конструкторы ставили перед собой задачу дать бронетехнике подвижность пехотинца - т. е. позволить перешагивать через препятствия, бегать, прыгать, приседать (быстро менять возвышение над местностью). И любой AT-AT всё это может... вот только в руках опытного водителя. Грамотный ас-мехвод сделает на AT-AT десяток танков и не вспотеет.
Но поскольку имперские водители водят так же, как штурмовики стреляют... мы и получаем то самое унылое Тум... Тум... Тум... из фильма.