>> сначала ставятся цели и сроки, а потом только составляется план конкретных работ?

В большинстве случаев - да.
По списку работ считается бюджет, и начинается следующий цикл согласования.
На четвертом-пятом цикле получается комбинация цели-сроки-бюджет, более менее подходящая к реальности.