Хотела написать "долги", вовремя поняла, что таки нет, не мотивируют.
Нужды зависящих от меня людей - да, мотивировали раньше, сейчас просто таких людей нет, все выросли и сами справляются. так что - не знаю, боюсь, что ничего...