Дядя и племянник.
Да, в королевских семьях и в средние века это было совершенно нормальное обращение. Тем более, в бою!
Хотя в бою, скорее, просто по именам.
И дядя - это просто дядя. Какая разница, бой это или нет? Если ты привык так? Это обычное, нормальное обращение.