Канву тоже расчерчиваю. Всё равно умудряюсь обсчитаться иногда.) И я тоже чаще без пялец вышиваю. Надоедает, вытаскивать, обратно прикреплять и т.д.

А еще мне бабушка всё время говорит, что я неправильно вышиваю. Рассказывала что они раньше вышивали так: брали ткань, брали канву, их между собой прошивали. Потом начинали вышивать крестиком. После того, как картина готова, канву пониточно вытаскивали из вышивки. В итоге получилась вышивка крестиком на обычной ткани.
Но я так и не решилась также сделать. Думается мне, это очень муторно)