Я сейчас почитал немного, что пишут умные люди. А пишут они, что эффект Казимира - потенциальный. Т.е. энергия от вакуума не отнимается, все определяется только взаимным расположением пластин, и извлечь энергию никак нельзя. К сожалению, ссылки на литературу там не было, поэтому мне трудно оценить, насколько это правда.