Я бы сказала, 3-4 класс, это 9-10 лет - вполне себе время. Всё же, это не только "откуда берутся дети", но и такие милые особенности, как половое созревание. А у девочек аккурат в 10,5-11 лет может начаться со всеми прилагающимися удовольствиями. И к этому моменту уже стоит хотя бы знать, куда бежать. В идеале, это должен быть не столько человек, который ведёт занятия, сколько человек, к которому можно подойти с вопросом по теме, включая "Мне так нравится Вася!", "У меня ТАМ красное и чешется" и "Мы тут туды-сюды, а теперь ну как-то так, чё делать-то". Само собой, в доступе такой человек должен быть не только в 3-4 классе, но и всю школьную жизнь, но не лезть настойчиво в душу. Но всё описанное так-то ненаучная фантастика, поэтому хотя бы к моменту начала полового созревания донести до деточек, что есть норма, как часто мыться/менять трусы, как предохраняться и к какому врачу бежать "есличто".