Хастл - классный танец, и да там гораздо меньше контакта чем в бачате) В основном просто держатся за руки, ну и в некоторых элементах могут положить руку на лопатку. В целом ничего сексуализированного, как в некоторой латине.
Я до хастла тоже не танцевал ни разу, но там прямо втянулся.