Не в лени дело, а в отсутствии желания. При наличии стимула многие забывают про лень. А желание вообще легко сметает с пути массу препятствий.
Но таки да, без конкретики ответ только общий.
Я хочу есть, но мне влом готовить = ок, сижу голодной.
Я хочу торт = я готовлю торт и пох на лень, на кучу потраченного времени, на гору грязной посуды...

Лично для меня желание - двигатель прогресса. Никакие "надо", "должен" и т.п. хрень не работают, если я не хочу.
Пока вы раб - ваши желания ничто (хотите спать? Всем насрать - идите работать; хотите полежать? Всем насрать - идите кормите семью, убирайте, стирайте и т.д. Хотите на море? Всем насрать - отпуск нескоро, деньги нужны на кружки детям и т.д.)

Эгоизм и похуизм укрепляют организм, и никакая прокрастинация вам не будет помехой.